Istnieje wiele struktur transporterów taśmowych. Prawie wszystkie zasilane są napędami elektrycznymi. Najczęściej spotykany jest przenośnik, zbudowany z taśmy transportowej (przenośnikowej), połączonej w pętlę podpartej na zwałach zwanych krążnikami, zasilany za pomocą jednego lub wielu bębnów zasilających. Taśma jest naciągana za pomocą mniej lub bardziej skomplikowanych motorów napinających (wkręt rzymski, napinacze sprężynowe, nadążne, grawitacyjne, hydrauliczne lub pneumatyczne). Przy transporcie produktów, mogących przylepiać taśmę (szlam, stłuczka szklana, cukier), montowane są z reguły też agregaty czyszczące (szczoty, noże, skrobaczki).